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分切机张力控制的实现形式分析
作者:金沙城中心娱乐场 时间:2019/11/29 09:14:45

分切机的张力控制是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。这种控制对分切机的任何运行速度都必须保持有效,包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下,也应有能力保证被分切物不破损。

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分切机张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。

张力传感器检测方式:它是对张力直接进行检测,与机械紧密地结合在一起,没有移动部件的检测方式。通常两个传感器配对使用,将它们装在检测导向辊两侧的端轴上。原料通过检测导向辊施加负载,使张力传感器敏感元件产生位移或变形,从而检测出实际张力值。

卷径计算式检测方式:它是用安装在卷轴处的接近开关,检测出卷轴的转速,因为卷轴每转一圈,卷径会发生2倍于原料厚度的变化。通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度,累积计算求得卷筒当前的直径,相应卷径的变化反映实际张力值的变化。

浮动辊位置检测方式:它是用安装在分切机上的气缸连接浮动辊带动角位移传感器来检测张力变化的。当张力稳定时,原料上的张力与气缸作用力保持平衡,使浮动辊处于中央位置。当张力发生变化时,张力与气缸作用力的平衡被破坏,浮动辊位置会上升或下降,此时摆杆将绕一点转动并带动浮动辊角位移传感器一起转动。这样,浮动辊角位移传感器准确地检测出浮动辊位置的变化,也就相应反映实际张力值的变化。
浮动辊位置+张力传感器复合式张力检测方式:它可同时检测由浮动辊角位移传感器输出的浮动辊位置信号和张力传感器输出的张力信号,从而可向系统提供更高精度的张力控制。

张力控制方式一般分为开环控制方式和闭环控制方式两种。开环控制是直接用具有类似卷绕特性n=kD(n 为转速,k为常数,D为卷辊直径)的电动机来传动卷绕机构,以获得近似的恒张力运行。开环控制随机性差,控制精度低。而闭环张力控制又有直接张力控制和间接张力控制两种。

在实际生产过程中,将被调量即张力进行反馈,与给定张力相比较,然后利用差值作用在调节器上,对被控对象进行调节,使输出张力满足实际需求,这种控制方式称为直接张力闭环控制,这种方法不必考虑各种补偿,可以消除稳态误差;而间接张力控制是利用电机转速-力矩特征曲线,通过控制速度来控制力矩,进而达到控制张力的目的,但这种方法需要进行动态和静态补偿。

有时为了得到更精确的控制性能则采用复合张力控制方式,即先根据间接控制算法确定所需的控制量,同时考虑各种补偿使间接控制尽可能准确,然后利用直接张力控制进行微调。

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